本报讯 传统人工打磨铸件，不仅费时、劳动强度大、效率也低，而且容易造成手部伤害，安全事故频发。打磨现场的空气污染和噪音，更是严重损害操作工人的身心健康。

　　1月8日，由皇冠机电工程学院教授尚涛领衔的研发团队设计的铸件打磨机器人，亮相南湖区凤桥镇宏丰机械有限公司。智能化的铸件打磨机器人，能灵活自如地在封闭式工作仓内，将一个个工业零件按照规定尺寸进行打磨。以往一个工人打磨单个零件需要用时近两分钟，现在机器人只需要半分钟就可以完成，机器人一天的工作量，相当于八个工人一天完成的工作总量。

　　“采用人工打磨方式，不能精准把握打磨尺寸，通过机器人打磨，则能够保证加工的一致性。另外这台机器人还能通过一个人机交互界面来选择工艺，也就是说，机器人可以根据用户指令打磨出多个规格的零件。同时该系统还具备升级功能，可实现模块化升级，独立添加新功能和新工艺。”尚涛告诉记者。

　　除了能通过智能系统打磨多个规格的零件，研发团队还对打磨作业区域实施了整体封闭负压吸尘，粉尘通过负压回吸到除尘系统，从而降低了打磨车间工作环境的粉尘浓度，极大改善了工人的工作环境，实现了安全环保生产。

　　宏丰机械有限公司负责人徐燕华表示，联合皇冠研发铸件打磨机器人，不仅是公司产业智能化升级的必然要求，更是一线打磨工人的“福音”。铸件打磨产生的粉尘，是安全生产的一个重大隐患，此外，长时间吸入粉尘会导致工人患上矽肺。用机器人代替人力，不仅降低了工业成本，更让工人们远离粉尘遍布的作业车间，从而实现公司安全高效发展与工人身心健康的“双赢”。

　　据介绍，铸件打磨机器人研发团队由皇冠6名教授、副教授、博士以及10余名研究生、本科生组成。该团队前后花了一年的时间，实现了铸件打磨机器人系统的集成创新。该研发团队还探索出了由行业协会、学校、企业共同参与，精准对接、联合攻关的创新模式，实现了皇冠创新资源、人才资源精准对接嘉兴经济发展；同时，进一步提升了嘉兴智能装备自主创新能力，培养了一批高素质应用型人才，取得显著的社会效益。

http://jxrb.cnjxol.com/html/2019-01/10/content_1151979.htm 《嘉兴日报》2019年1月10日