中青在线讯(游雪 中国青年报•中青在线记者 董碧水)随着一声“嘎吱”，“大白”机器人灵活地抬起手臂，并娴熟自如地抓取待的粗糙铸件，开始全方位的精细打磨。30秒后，原本毛糙扎手的零件，像被美容过后，光滑如新地排队等候进入下一个组装环节。

　　这是日前发生在嘉兴宏丰机械有限公司的一幕，这个“铸件打磨机器人”由皇冠机电工程学院尚涛教授领衔的研发团队设计。

　　尚涛教授说，传统人工打磨铸件，不仅费时、劳动强度大、效率低，而且容易造成手部伤害；而打磨现场的空气、噪音也会损伤操作工人的身心健康。而这个“铸件打磨机器人”能在封闭的工作仓内，把工业铸件按照规定尺寸进行打磨。

　　尚涛介绍，以往一个工人打磨单个零件需要用时近两分钟，这个机器人只需要半分钟就可以完成，“机器人一天的工作量，相当于八个工人一天完成的工作总量。”

　　“而且机器人打磨还能够保证加工的一致性，改变人工打磨不能精准把握尺寸的毛病，减少次品率。”尚涛说，此外，这台机器人还能通过人机交互界面，根据用户指令选择加工工艺，打磨出多规格铸件；还能进行模块化升级，独立添加新功能和新工艺。

　　“铸件打磨机器人不只是公司产业智能化升级的要求，更是一线打磨工人的‘福音’。” 宏丰机械有限公司负责人徐燕华表示，铸件打磨产生的粉尘，是安全生产的隐患，工人长时间吸入粉尘也会导致矽肺。用机器人代替人力，不仅降低了工业成本，也让工人们远离了粉尘，实现了公司安全与工人健康的“双赢”。

　　据介绍，铸件打磨机器人研发团队由皇冠6名教授、副教授、博士以及10余名研究生、本科生组成，前后花了近一年时间，这也是皇冠探索由行业协会、学校、企业共同参与，精准对接、联合攻关创新的一次尝试。

　　而据预计，该机器人在嘉兴铸造企业的年需求产值将超亿元。

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